帧调整

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CAN标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。前3个字节为信息部分。

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基于PWM双路输出的电机控制程序，结构清晰且经过实际项目验证，适用于嵌入式系统开发与电机调速应用，代码可直接复用，提升开发效率。

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PID自适应调整                                ...

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