本书共分两篇十三章,介绍了螺旋理论基础、螺旋系和螺旋的相关性、反螺旋系、空间机构和机器人机构的结构分析、空间机构自由度分析的约束螺旋求解法等内容。
标签: 机构学
上传时间: 2021-11-02
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面向 5G 的新型多载波传输技术比较 摘 要: 介绍了几种面向 5G 的新型多载波传输技术: 滤波器组多载波( FBMC,Filter Bank Multicarri- er) 、通用滤波多载波( UFMC,Universal Filtered Multicarrier) 和广义频分复用( GFDM,Generalized Fre- quency Division Multiplexing) 的基本原理,并从第五代移动通信系统( 5G) 支持的应用场景和技术需求的 角度对三种多载波传输技术的优缺点进行比较。研究表明三种多载波传输技术的带外泄露较低,FBMC 系统 不使用 CP( CP,Cyclic Prefix) ,因此具有很高的时频效率,但 FBMC 系统帧的长度比较长,不适合短 包类业务; UFMC 对一组连续的子载波滤波,可以支持较短的帧结构,但 UFMC 不使用 CP,复杂度较高; GFDM 基于独立的块调制,具有灵活的帧结构,鲁棒性好,复杂度比前两者 低,便于实际应用。 关键词: 多载波; 第五代移动通信系统; 滤波器组多载波; 通用滤波多载波; 广义频分复用
标签: 5G
上传时间: 2022-02-25
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在水文监测系统设计与建设时,应根据采用的数据传输信道类型及其特性和项目需求,选择ASCII字符编码或HEX/BCD编码帧结构,从本规约规定的报文结构中选择适宜的报文正文,要素编码组合,确定适合于信道传输的单针报文长度。数据报文、查询命令以及设置(控制)命令报文应采用同一种编码结构,不得交叉使用
标签: 数据通信
上传时间: 2022-03-31
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本书除绪论外共十三章,包括机构的结构分析、平面机构的运动分析,平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械运动方案的拟定、平面机构的力分析、平面机构的平衡、机器劝机械效率、机器的运转及其速度波动的调节、计算机在机构分析和综合中的应用。此外,书末还附有各章思考题和习题以及常用的图表。
标签: 机械原理
上传时间: 2022-05-14
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IGBT直流斩波电路的设计1设计原理分析1.1总体结构分析直流斩波电路的功能是将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。它在电源的设计上有很重要的应用。一般来说,斩波电路的实现都要依靠全控型器件。在这里,我所设计的是基于IGBT的降压斩波短路。直流降压斩波电路主要分为三个部分,分别为主电路模块,控制电路模块和驱动电路模块。电路的结构框图如下图(图1)所示。除了上述主要结构之外,还必须考虑电路中电力电子器件的保护,以及控制电路与主电路的电器隔离。1.2主电路的设计主电路是整个斩波电路的核心,降压过程就由此模块完成。其原理图如图2所示。如图,IGBT在控制信号的作用下开通与关断。开通时,二极管截止,电流io流过大电感L,电源给电感充电,同时为负载供电。而IGBT截止时,电感L开始放电为负载供电,二极管VD导通,形成回路。IGBT以这种方式不断重复开通和关断,而电感L足够大,使得负载电流连续,而电压断续。从总体上看,输出电压的平均值减小了。输出电压与输入电压之比a由控制信号的占空比来决定。这也就是降压斩波电路的工作原理。降压斩波的典型波形如下图所示。
上传时间: 2022-06-20
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无线测温Modbus通讯说明概述保定市蛇高电气有限公司(蛇高电气)生产的YGWT-2008无线测温系统,其汇聚终端提供了Modbus接口,按口说明如下:1,汇聚终端提供两路独立的RS-485接口,第二路提供Modbus接口2.汇聚终端采用标准Modbus通讯协议(读写部分数据)3,数据格式为:8位数据位,无奇偶校验,1位停止位4,波特率的设置:可设置,默认96005.汇聚终端作为从设备,根据主设备的召唤做出回应6,采用RTU传输模式,定点传送,含1位小数,系数0.117,负数采用补码表示,例如-16.0传输码为FF6C—.ii模型1,通讯方式采用主从模式,主设备石唤数据,从设备(汇聚终端)相应召唤,回传数据。2,信息帧结构
上传时间: 2022-06-21
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前言本教程适用于CIACANopen 协议DS301又名CIA301标准。用户须已经掌握CAN2.0A协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC等知识,本文不再从CAN底层开始叙述。如果读者需要了解CAN底层,推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动一—CAN-bus 现场总线基础教程》。CANopen在ISO层级中的位置从oSI的7层网络模型的角度来看同,CAN(Controller Area Network)现场总线仅仅定义了第1层(物理层,见ISO11898-2标准)、第2层(数据链路层,见ISO11898-1标准);而在实际设计中,这两层完全由硬件实现,设计人员无需再为此开发相关软件(Software)或固件(Firmware),只要了解如何调用相关的接口和寄存器,即可完成对CAN的控制。如图21所示。
标签: canopen
上传时间: 2022-07-19
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本资料是关于NB-IOT原理及测试的资料。内容包括:ı NB-IOT技术背景ı NB-IOT标准化过程ı NB-IOT布网模式及双工方式ı NB-IOT无线帧结构和下行物理信道ı NB-IOT无线帧结构和上行物理信道ı NB-IOT上下行调度及深度覆盖ı NB-IOT应对物联网海量接入和低功耗机制ı NB-IOT测试
标签: iot
上传时间: 2022-07-22
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(8)资源包含以下内容:1. 一个免费的嵌入式操作系统..2. 南描述了如何在AT90S1200上实现轮询(polled)软件UART.3. 指南描述了一组用于SPI协议软件实现的低级程序.4. 指南描述了如何实现小型且高速的中断驱动步进马达控制器.5. P89CXX编程器控制CPU接收和控制程序.6. HT1380实时时钟驱动程序.7. 一个hdlc的接受模块代码.8. 一个hdlc发送模块的编码.9. 基于TI公司tms320c6711 dsk板的一个图像处理的小程序。.10. We intend to develop a wifi enabled p2p file sharing system on a linux platform using jxta and java..11. 又一flash文件系统.12. gprs协议实现.13. microchip 得协议栈.14. cs8900网络芯片驱动 for lwip.15. isd4003参考程序.16. 《嵌入式系统构件》源代码.17. usb51s_v0.4源代码.18. u盘mp3文件系统源代码.19. 51CPU快速crc检验.20. Flash文件系统.21. 声音均衡器的源代码程序.22. 液晶程序.23. 将bin文件转换成hex文件.24. M68K的内存结构分析.25. 这是c语言写的中断的例子.26. wdm格式的驱动例子代码1.27. wdm格式的驱动例子代码2.28. wdm格式的驱动例子代码3.29. wdm格式的驱动例子代码.30. MPC860的SCC1配置以太网示例代码.31. MPC860的SCC2配置HDLC示例代码.32. MPC860的配置I2C示例代码.33. webserve1.0.34. ZooBoot.35. uboot.36. MPC860初始化QMC在HDLC模式示例.37. Intel 82559网卡驱动.38. ATMEL的ADS例子1.39. AT91M42800A-INT例子.40. AT91M42800A-LED例子.
上传时间: 2013-04-15
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电子设备结构设计关键技术分析
上传时间: 2013-06-22
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