高等空间机构学
本书共分两篇十三章,介绍了螺旋理论基础、螺旋系和螺旋的相关性、反螺旋系、空间机构和机器人机构的结构分析、空间机构自由度分析的约束螺旋求解法等内容。...
本书共分两篇十三章,介绍了螺旋理论基础、螺旋系和螺旋的相关性、反螺旋系、空间机构和机器人机构的结构分析、空间机构自由度分析的约束螺旋求解法等内容。...
面向 5G 的新型多载波传输技术比较 摘 要: 介绍了几种面向 5G 的新型多载波传输技术: 滤波器组多载波( FBMC,Filter Bank Multicarri- er) 、通用滤波多载波( UFMC,Universal Filtered Multicarrier) 和广义频分复用( GFDM...
在水文监测系统设计与建设时,应根据采用的数据传输信道类型及其特性和项目需求,选择ASCII字符编码或HEX/BCD编码帧结构,从本规约规定的报文结构中选择适宜的报文正文,要素编码组合,确定适合于信道传输的单针报文长度。数据报文、查询命令以及设置(控制)命令报文应采用同一种编码结构,不得交叉使用...
本书除绪论外共十三章,包括机构的结构分析、平面机构的运动分析,平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械运动方案的拟定、平面机构的力分析、平面机构的平衡、机器劝机械效率、机器的运转及其速度波动的调节、计算机在机构分析和综合中...
IGBT直流斩波电路的设计1设计原理分析1.1总体结构分析直流斩波电路的功能是将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。它在电源的设计上有很重要的应用。一般来说,斩波电路的实现都要依靠全控型器件。在这里,我所设计的是基于IGBT的降压斩波短路。直流降压斩波电路主要分为三个部分,分别为主电路模块,控...