布线策略

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摘要: 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处理后控制机器人的避障和转向,通过各模块的...

2013-11-01 128 布线策略

时隙分配技术是VHF/UHF数据链中的一项关键技术,通过它可以提高系统的通信效率。在目前VHF/UHF数据链的基础上,提出了一种新的时隙分配高层算法:渐变分配策略,它主要是以固定分配方式为主,以竞争分配和动态分配为辅的一种新型时隙分配策略,...

2014-01-13 63 布线策略

基于RTlinux平台的实时多任务调度策略,运 用模块化的设计方法,编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块,并实现了面向用户的软PLC功能 。

2016-11-15 36 布线策略