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本文将多指手和关节型机械手臂结合起来,应用多种传感器,组成了仿人臂- 手系统。对多种抓取模式进行了分析,提出了主动抓取目标物体的策略,即将孩童抓取和知识抓取结合起来,由推理机获得抓取模式及算法。最后,
蜜罐的捕获能力来自于其数量和分布位置，在同一网络拓扑中，运用合理的部署策略，可以部署最少的蜜罐，在最短的时间内捕获到蠕虫样本。本文讨论了蜜罐以及蠕虫扫描策略的研究内容，对红色代码蠕虫进行了深入
· 摘要： ITU-T H.323协议规定了基于包交换网络上的多媒体通信系统标准。其中的多点控制单元(MCU)可以在多点会议中提供多终端的通信能力，多点处理器(MP)在多点控制器(MC)的控制下实现音频、视频、交换混合...
在3kW光伏并网逆变器系统平台上进行实验研究，包括主电路板、驱动电路和DSP控制板。DSP根据三角载波与三角调制波调制生成高频脉冲信号经高频驱动电路驱动高频逆变器
鉴于ＮＴＰ和无线传感器网络时间同步协议的相似性，提出把ＮＴＰ 中的时间过滤、时间选择和时间组合 算法简化后应用于无线传感器网络时间同步协议中以提高同步精度的策略．作为例证，将时间组合算法简化后引 入ＢＴＳ协议中．模拟的结果表明：在由８...
在电力市场改革的过程中，出现了许多新的问题：网络潮流的分布主要由电力交易 的分布所决定，电力交易以追求最大利润为目标，于是出现了电力系统中输电价格较低 的线路或电能价格较低的发电机组周围的线路负荷过重，从而增加了发生阻塞的可能 性。本文就电...