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扩展卡尔曼滤波,应用于运动目标轨迹跟踪预测,对非线性运动具有良好的跟踪预测效果
用哈夫曼算法实现了文件的压缩与解压缩,有界面,可以直接运行
k卡尔曼滤波器,很好用的,大家看看吧!我也是第一次用和大家交流一下
数据结构,用c语言实现哈夫曼树。编程环境:linux环境。
卡尔曼滤波器简介,英文版。有基本的推导过程
这是我之前做飞思卡尔平衡车写的 MPU6050 驱动和 卡尔曼滤波,供大家参考。
基本的模块化程序,可以做成函数直接调用,比较方便
本文件包括实现卡尔曼滤波的源文件和头文件,经测试可用,有需要的朋友可参考。
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