差速转弯

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转速表:硬件简单,您可以用89c2051代替89c51,p1口做数据输出;p3口做位驱动,int0为转速信号输入

2015-04-01 37 差速转弯

基于MPU6050传感器数据,实现加速度向角度的精准转换,采用卡尔曼滤波算法提升姿态计算稳定性,适用于惯性导航与运动控制场景。

2026-03-23 3 差速转弯