差速转弯

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随着全球能源危机的加剧和环保问题的日益突出,全世界对能源和环境问题更加关注。电动汽车在能源和环保方面独特的优越性和竞争力使其成为世界各国优先发展的产业之一。电动轮电动汽车具有传动系统结构简单,传动效率高,车身重量轻,每个电动轮都可以独立控制...

2023-09-03 7 差速转弯

·摘要:  提出一种罗盘导航信号载波频差的快速检测算法,并通过DSP芯片实现.在中频导航信号数字下变频和抽样之后,通过拟合的数值方法快速计算反正切,最终完成载波频差信息的提取,降低了数据运算量并保证了DSP计算的实时性.计算机仿真...

2024-08-13 10 差速转弯

摘要:基于AT89S52单片机设计一无转速传感器的直流调速系统,由AD转换芯片测量电枢电流和反电动势,并运用直流电机的数学模型估算出当前电机的转速。本文讨论了AT89S52单片机完成转速的估算与双闭环控制器的数字算法。AT89S52单片机的...

2013-11-17 116 差速转弯