非线性系统的无模型误差控制
针对未知非线性系统提出了一种具有输出变化量加速度比例因子的无模型自学习控制方案,主要思想是利用BP 网络对系统输入输出量进行辨识,同时构造误差控制器,通过辨识学习器向误差控制器动态传递更新权阵
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针对未知非线性系统提出了一种具有输出变化量加速度比例因子的无模型自学习控制方案,主要思想是利用BP 网络对系统输入输出量进行辨识,同时构造误差控制器,通过辨识学习器向误差控制器动态传递更新权阵
本文分析了 GIS数据和制图数据的之间差别,在此基础上采用 ArcGIS作为 GIS平台,对基于 GIS数据库的 制图进行了研究。研究中充分利用了 ArcGIS提供的制图表现功能,采用 ArcObjects作为二次...
1) 找出两个相异的大素数P和Q,令N=P×Q,M=(P-1)(Q-1)。 2) 找出与M互素的大数E,用欧氏算法计算出大数D,使D×E≡1 MOD M。 3) 丢弃P和Q,公开E,D和N。E和N即加密密钥,D和N即解密密钥。
矢量控制由于实现了励磁电流和转矩电流的解耦控制,而具有优良的动态性能。为了提高矢量控制系统的控制性能,提高系统对参数变化的鲁棒性,需要对电机参数进行离线和在线的辨识。本文将探讨如何在实验平台上实现矢量控制系统的参数自提交和转子电阻自适应,并...
报道了用传感器、直流放大器、数据采集存贮器、计算机等组成的精密微压差计算机数据采集系统,快速准确地跟踪测定了不同温度时过氧化氢分解反应压力与时间的关系. 计算机绘出的反应体系压差电势随时间变化的