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游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系，初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。...

📅 👤 songrui
微型机器人 动力学 参数 仿真研究

本程序分为界面和控制器核心两部分 一、界面部分功能主要有： （1）显示控制器核心数据和参数 （2）与用户交互，可以调节初始输入温度值，并将温度变化率清零以便进行新一轮的模拟。 界面使用了定时器。开启模拟时候，每隔一秒，触发一次计时器消息，完成下列工作： 1. 将界面上的当前温度映射为模糊控...

📅 👤 Yukiseop
分 核心 程序 控制器

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