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这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算 到最后再除以一个2的N次方...

2014-10-25 195 工程比较

经典编程900例(C语言),文件比较大，分成3部分上传了，里面又很多运算的实现，每个实现都有详细的程序，虽然不必每一个都看明白，但对于刚接触编程的人来说，熟悉用C实现各种运算还是很必要的，这是part1

2014-03-12 175 工程比较

这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算 到最后再除以一个2的N次方...

2014-12-20 83 工程比较