机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？ 理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。 闭环控制：闭环控制有反馈环节，通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。 开环控制：开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。
标签： 机器人
上传时间： 2013-11-10
上传用户：wendy15
中文版的详细的GNU GK使用手册，根据说明可以用开源的GNU确良GK与我上传另两个工程实现一个完整的VOIP服务端系统
上传时间： 2014-12-06
上传用户：cc1015285075
在计算机科学中有一类分常重要的代码工具是抽象的大数运算类，本工程实现对大数加减乘除的封装及实例
上传时间： 2013-12-27
上传用户：cc1915
ULTRACTR的源码，xps工程实现，基于PPC平台
上传时间： 2014-01-07
上传用户：nanfeicui
《三江学院师资管理系统》 核心模块功能简介 《三江学院师资管理系统》是基于B/S架构的Web应用程序，校园网上任何合法用户可以直接访问。一期工程实现了该系统的核心功能模块，包括安全认证、教师信息维护、学科信息维护、部分报表打印等功能，该系统已投入试运行。目前该系统安装在计算机系应用软件开发组服务器上，内网IP地址为192.168.xxx.xxx。需要访问师资系统的用户请在浏览器地址栏输入
上传时间： 2014-01-09
上传用户：独孤求源
数字信号处理实验环节（开发环境用CCS2.2）Add-on Laboratory for DSP课程说明：数字信号处理实验环节是由清华大学研究生公共课程《数字信号处理》的因材施教实验环节。该环节的主要目的是帮助学生熟悉和掌握利用数字信号处理器件（DSP）进行数字信号处理算法的工程实现的基本过程和基本方法。所有选修《数字信号处理》课程的学生均可报名参加。但是受实验条件所限，实际可以接受的人数为40－50人。
标签： Laboratory Add-on 环节 数字信号处理
上传时间： 2014-12-22
上传用户：rocwangdp
一、课程目的与要求 本课程的主要目的是在了解数字信号处理的基本概念和基本方法的基础上，掌握利用数字信号处理器件进行数字信号处理的工程实现的基本方法和过程。数字信号处理理论不是本课程的重点，课程实验设置的目的也不是要求学生掌握一个或几个复杂的数字信号处理算法的实现方法，而是通过简化对数字信号处理理论的要求，使学生将主要注意力集中在完整的数字信号处理的工程实现方法和流程上来。但是学生必须首先具备以下要求： 1． 了解"信号与系统"以及"数字信号处理"的基本概念和方法； 2． 了解模拟电路和数字逻辑电路知识，了解常见的硬件接口协议，包括串行接口等； 3． 能够熟练使用MATLAB； 4． 具有良好的英语阅读能力。 通过本课程的学习，学生必须达到以下要求： 1． 了解数字信号处理器件的体系结构和功能特点。掌握一种汇编指令，了解各种开发工具并熟练使用一种开发工具； 2． 了解数字信号处理系统的基本构成框架； 3． 了解数字信号处理的工程实现方法和步骤，并能够独立完成简单的数字信号处理工程实现任务； 4． 具备快速阅读和理解工程性英文文献的能力。
上传时间： 2013-12-12
上传用户：weiwolkt
文章提出了基于多带语减法改进的增强系统，并在TI会司的浮点处理器TMS320C6713上实现。改进的多带语减法将信号频语非线性的分成4个互不重叠的频带， 每个频带分别做不同系数的语减运算， 因此能很好的滤除有色噪声。工程实现证明此设计能有效的抑制色噪声和音乐噪声， 即便在低信嗓比环境也能有较好增强效果.
标签： 减法
上传时间： 2017-01-05
上传用户：liansi
广东工业大学硕士学位论文 (工学硕士) 基于FPGA的PCIE数据采集卡设计数据采集处理技术与传感器技术、信号处理技术和PC机技术共同构成检测 技术的基础，其中数据采集处理技术作为实现自动化检测的前提，在整个数字化 系统中处于尤为重要的地位。对于核磁共振这样复杂的系统设备，实现自动化测 试显得尤为必要，又因为核磁共振成像系统的特殊性，对数据的采集有特殊要求， 需要根据各种脉冲序列的不同要求设置采样点数和采样间隔，根据待采信号的不 同带宽来设置采样率，将系统成像的数据采集下来进行处理，最后重建图像和显 示。因此本文基于现有的采集技术开发专门应用于核磁共振成像的数据采集卡。 该采集卡从软件与硬件两个方面对基于FPGA的PCIE数据采集卡进行了研 究，并完成了实物设计。软件方面以FPGA为核心芯片完成数据采集卡的接口控 制以及数据处理。通过Altera的GXB IP核对数据进行捕捉，同时根据实际需要 设计了传输协议，由数据处理模块将捕捉到的数据通过CIC滤波器进行抽取滤 波，然后将信号存入DDR2 SDRAM存储芯片中。在传输接口设计上采用PCIE 总线接口的数据传输模式，并利用FPGA的IP核资源完成接口的逻辑控制。 硬件部分分为FPGA外围配置电路、DDR2接口电路、PCIE接口电路等模 块。该采集卡硬件系统由Flash对FPGA进行初始化，通过FPGA配置PCIE总 线，根据FPGA中PCIE通道引脚的要求进行布局布线。DDR2接口电路模块依 据DDR2芯片驱动和接收端的电平标准、端接方式确定DDR2与FPGA之间通 信的各信号走线。针对各个模块接口电路的特点分别进行眼图测试，分析了板卡 的通信质量，对整个原理图布局进行了设计优化。 通过测试，该数据采集卡实现了通过CPLD对FPGA进行加载，并在FPGA 内部实现了抽取滤波等高速数字信号处理，各种接IsI和控制逻辑以及通过大容量 的DDR2 SDRAM缓存各种数据处理结果正确。经系统成像，该采集卡采集下来 的数字信息可通过图像重建准确成像，为核磁共振成像系统的工程实现打下了良 好的成像基础。
上传时间： 2022-06-21
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VIP专区-PCB源码精选合集系列（24）资源包含以下内容：1. 多层印制板设计基本要领.2. 印刷电路板的过孔设置原则.3. 高速电路传输线效应分析与处理.4. 混合信号PCB设计中单点接地技术的研究.5. 高性能PCB设计的工程实现.6. 高性能覆铜板的发展趋势及对环氧树脂性能的新需求.7. 如何快速创建开关电源的PCB版图设计.8. 数字与模拟电路设计技巧.9. 探索双层板布线技艺.10. 通孔插装PCB的可制造性设计.11. 用单层PCB设计超低成本混合调谐器.12. 怎样才能算是设计优秀的PCB文件？.13. PCB设计的可制造性.14. LVDS与高速PCB设计.15. pspice使用教程.16. 传输线.17. Pspice教程(基础篇).18. powerpcb(pads)怎么布蛇形线及走蛇形线.19. DRAM内存模块的设计技术.20. PCB被动组件的隐藏特性解析.21. 数字地模拟地的布线规则.22. 信号完整性知识基础(pdf).23. 差分阻抗.24. pcb layout design(台湾硬件工程师15年经验.25. PCB设计经典资料.26. 高速PCB基础理论及内存仿真技术(经典推荐).27. pcb layout规则.28. ESD保护技术白皮书.29. SM320 PCB LAYOUT GUIDELINES.30. HyperLynx仿真软件在主板设计中的应用.31. pcb布线经验精华.32. 计算FR4上的差分阻抗(PDF).33. Hyperlynx仿真应用:阻抗匹配.34. PCB布线原则.35. 高速PCB设计指南.36. 电路板布局原则.37. 磁芯电感器的谐波失真分析.38. EMI设计原则.39. 印刷电路板设计原则.40. PCB设计问题集锦.
上传时间： 2013-07-16
上传用户：eeworm
