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· 摘要：  介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提...

2024-08-26 4 工程勘察

狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求，这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而，体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限，因此，微小型

2024-01-02 9 工程勘察

深入解析表决电路的ASM实现，循序渐进讲解硬件逻辑设计与编程方法，适合对底层开发感兴趣的开发者逐步掌握关键技巧。

2026-01-27 1 工程勘察