基于单片机的工业机器人控制器设计
本设计是对工业生产中搬运机器人的模拟,以STC11F32XE单片机为核心,结合无线路由器和手机控制端程序对机械臂和小车底盘实现无线控制,设计出一种能够在无线信号控制下完成抓取、搬运货物等功能的智能机器人。控制端指令由无线路由器发送给单片机,...
工业校时技术资料下载专区,收录1,496份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
本设计是对工业生产中搬运机器人的模拟,以STC11F32XE单片机为核心,结合无线路由器和手机控制端程序对机械臂和小车底盘实现无线控制,设计出一种能够在无线信号控制下完成抓取、搬运货物等功能的智能机器人。控制端指令由无线路由器发送给单片机,...
在工业领域中,经常需要在产品表面留下永久性的标识,通常作为便于今后追踪的商标、流水号、日期等等。特别在机械行业对零部件的管理,在市场上需要对其进行识别和质量跟踪。机械行业在零部件上的标记打印在追求美观的同时,要求有一定的打印速度和打印深度。...
美国模拟器件公司(Analog Devices, Inc.)日前发布了一款零漂移的数字可设定增益仪表放大器,从而延续了它满足仪器仪表和工业设备客户设计需求的悠久历史。AD8231可在扩展的工业温度范围...
介绍了 变频器在工业锅炉控制系统应用中的节能原理、应用方法及 变频器选型,与 变频器相关的保护装置及接至电动机导线的选择。变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制...
论文重点介绍了基于采集芯片TLC2543和USB接口芯片PDIUSBD12的数据采集监控系统的硬件和软件设计。此系统采用主从式结构,上位机软件采用VC++.NET2005编写,对系统实现监控;...
本文通过工程实例较详细的介绍了直流调速装置在两台同轴电机控制系统中的应用,提出了两台同轴电机控制系统共速度环的概念。关键词:直流调速装置; 电流环;速度环...
介绍了BCXH - Ⅱ型智能煤量计的结构用途及工作原理;实践证明,它节煤节电,降低成本,效果良好。关键词:智能煤量计; 传感器; 精度...