工业机器
工业机器是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业的机器。
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随着工业4.0和中国制造2025的发展，机器视觉成为电子行业的新兴领域。在本研讨会中，安森美半导体将分析市场趋势，并展示公司宽广的产品阵容。安森美半导体是唯一一家提供CCD和CMOS图像传感器的一站式供应商，拥有最丰富多样的产品阵容，并大力...
2022-12-08
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基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现
· 摘要： 提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计,该控制器采用一台工业PC机以及一块DSP多轴运动控制卡,较好地实现了机器人的实时控制,提高了机器人控制器的运动控制性能,最后给出了相关的实验和结论.&nbs...
2024-05-29
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机器人操作的数学导论---机械工业出版社版
本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作 从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章，包括绪论，刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多...
2022-07-10
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