工业机器视觉
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无人机自动着舰末段机器视觉导引方法研究
·摘要：介绍了无人机的概念以及目前舰载无人机的发展现状)主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇使其平稳,准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中实现撞网回收...
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基于机器视觉的公路车流量检测系统研究
· 摘要： 智能交通系统中需要的关键数据为道路的占有率、车流量、行车速度等.本文介绍了基于TMS320DM642的数字图像车流量检测系统,阐明了该嵌入式视觉系统的硬件组成原理及软件结构和车流量检测算法.系统与现有的信号...
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基于DSP的机器人视觉伺服系统研究
· 摘要： 机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中.本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的...