工业机器视觉
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机器人视觉伺服系统的研究
深入探讨机器人视觉伺服系统在太阳能光伏发电领域的应用，从基础理论到实际案例，全面解析其如何提升能源利用效率。适合对智能控制与可再生能源技术感兴趣的工程师和研究人员。...
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基于机器视觉与云平台监控的助农机器人设计
本文针对目前农业生产过程中农业生产需求与劳动力成本之间的矛盾，绿色无公害农业产品需求与过量使用农药、化肥之间的矛盾。通过综合国内外农机技术，拟设计一款以 STM32 单片机为主控芯片，利用高清摄像头、树莓派实现图像识别与处理，运用物联网云平...
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基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪
·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...