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基于机器视觉的密封件直径测量技术研究
·摘要： 针对机器视觉在工业实时测量技术上的应用前景,结合DSP处理技术,建立了密封件尺寸的测量系统.该系统提出了基于多尺度阈值消噪及窗口精确定位的边缘检测方法,达到了密封件尺寸实时、精密测量的目的.实验表明检测方案不仅实现了在...
工业机器视觉
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基于DM642机器视觉系统的设计与实现
· 摘要： 针对机器视觉算法中数据量大、高速传输、复杂运算及网络化的实际需要,设计了以AD9200为视频采集A/D,DSP-sTMS320DM642为核心处理器,应用网络技术进行图像传输,并以FPGA控制输出并实现图像...
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移动机器人双目立体视觉测量系统
基于真实场景验证的移动机器人双目立体视觉测量系统，融合深度感知与定位算法，提升环境建模精度。适用于自主导航与三维测距应用，工程师必备的视觉开发工具包。...
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工业机器人（机械手）设计（含全套CAD图纸）
在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视牛产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人...