工业控制应用
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基于工业以太网的控制系统及其应用层协议的设计
介绍了一种运用工业以太网技术的过程控制系统及其网络应用层协议的设计思想。控制系统的网络架构分为两层；以太网节点的硬件基于ARM7 内核的处理器；软件基于uClinux 嵌入式操作系统；网络的应用层协议...
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工业取料机械手二次示教控制方法研究及应用
本文介绍了一种工业取料机械手的控制系统结构及控制策略，以及依据这种控制策略实现的上下位机之间的二次示教机制，这种控制策略提高了上下位机之间通讯的实时性，避免了因通讯干扰而可能给系统带来的种种故障，大大...
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针对工业 IoT 应用的主要无线要求
目前，大家都在谈工业物联网 （Industrial Internet of Things ― IIoT） 以及对于工业传感器之无线连接能力的关联需求。对工业界来说，给机器、泵、流水线和轨道车辆等物件装备传感器的概念并不新鲜。为特定用途而设计...