本论文通过对国内外DNC技术发展现状的研究，根据加工车间具体的需要，设计了一种基于工业以太网的嵌入式DNC集成控制系统。文章从DNC系统赖以运行的网络着手，研究并建立了基于工业以太网的车间局域网模式，采用元余星型拓扑结构构建了快速、稳定、抗干扰能力强的局域网环境采用PC104主板，设计了嵌入式DNC智能终端系统，详细说明了DNC网络的配置过程。实现了从RS-232C串行接口到10Mbps以太网接口的转换，支持标准RS-232C接口和具有特殊通信协议的串行通信接口的数据传输，实现了广义DNC功能。研究了加工车间数控系统的数据传输方式，创建了统一的数据传送格式。采用创建的万能输入法，通过操作数控设备的控制面板，实现了异构数控系统的有效集成。通过解剖不同数控系统的通信协议，将软插件技术应用到DNC系统中，针对不同的数控系统，编制不同的驱动程序。通过软件的控制，实现数控系统类型的自动识别和NC程序的自动传输。对硬件进行优化设计，加大了智能终端的存储器容量，深入研究“程序再开，功能，实现了程序续传的快速性和准确性。通过软件设计，解决了多台数控设备同时在线加工的通信竞争问题。
上传时间： 2022-06-19
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人类进入21世纪以来，计算机科学技术、信息科学技术和自动化控制技术被广泛的应用于现场的工业生产中，而数据传输是工业生产的重要环节，数据传输的质量直接影响到生产效益。数据集中器被用在数据传输环节，传统的数据集中器由于功能单一、总线接口过少、无数据处理能力等缺点已逐渐跟不上时代发展，新型的数据传输系统的研究迫在眉睫。多通信接口的MBUS主站/中继器运用了欧洲仪表总线MBUS技术，代替传统的RS485总线技术，在数据传输方面有者极大优势。由于PROFIBUS总线、CAN总线、MBUS总线和以太网技术，它们技术成熟、稳定性能高、应用范围广，在工业生产的数据传输环节应用极为广泛，而嵌入式技术作为当今的新型技术的代表，也在生产实践中被广泛运用，所以多通信接口的M BUS主站/中继器将PROFIBUS，CAN总线技术、MBUS总线技术和以太网技术与嵌入式相结合，以NXP公司的LPC2387作为核心控制芯片，成功的实现了M BUS从节点的数据与PROFIBUS、CAN总线和以太网之间的数据双向传输。多通信接口的MBUS主站/中继器的下行接口采用的是MBUS总线技术，上行接口采用了Profibus.总线、CAN总线和以太网通信技术，考虑到多功能性，还设计了MBUS中继器接口，增加了MBUS从机的数据传输距离。多通信接口的MBUS主站/中继器的设计弥补了传统数据传输系统的不足，通过系统功能测试，多通信接口的MBUS主站/中继器符合实际使用要求，可以用于各种工业生产场合。
上传时间： 2022-06-20
上传用户：qingfengchizhu
机器视觉系统应用日益广泛，工业相机（机器视觉系统的“眼睛”）作为整个系统中处于核心的部件，要求有较高的图像质量和较高的传输速度，然而成本也相应的增加。目前嵌入式机器视觉控制器大都是留有标准数据协议接口。在这样的控制器系统上构建机器视觉系统，需要购买昂贵的标准接口CCD相机，提高了机器视觉系统构建的成本。由此可见，减少相机成本是减少整个机器视觉控制系统成本的一个有效途径.本课题研发了一款适用于嵌入式机器视觉测控一体机的CCD工业相机，相机与控制器之间的接口没有采用标准的工业总线协议，而是设计了一种自定义并口协议，充分的将CCD相机与控制器融合于一体，节约了购买标准接口CCD相机的成本。本课题设计难点是：（1）理解复杂的CCD时序，并配置AD9929以产生CCD驱动时序；（2）实现数据高速捕捉并能够保证图像显示质量。本课题设计主要有两个部分组成：CCD驱动电路的设计和高速CCD图像捕捉.CCD驱动电路采用专用的CCD驱动信号处理芯片AD9929，这样简化了CCD信号模拟前端设计，提高了设计的稳定性。高速CCD数据捕捉的实现采用的是DSP+FPGA架构，有三部分组成：FPGA的模块设计、DSP的PDT方式数据传输和基于DNK的以太网设计。其中，FPGA模块设计主要实现以下功能：（1）作为后续数据传输的缓冲区：（2）作为DSP的外设控制CCD图像数据采集与DSP PDT传输同步.DSP相关设计主要是实现图像数据的存储，与上位机通信以及在上位机上图像显示。测试结果表明，该相机图像清晰度高，传输速快，达到了预期的结果，成功的将CCD相机融入了嵌入式机器视觉测控一体机中.
上传时间： 2022-06-23
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足球机器人视觉系统的研究.PDF 2.9M2020-03-03 16:51 三菱机器人进修教程.pdf 5.5M2020-03-03 16:51 简易机器人制作（看完就会）.pdf 1.7M2020-03-03 16:51 机器视觉系统在机械制造中的应用.pdf 415KB2020-03-03 16:51 机器视觉测量技术.pdf 2.8M2020-03-03 16:51 机器人中文简易教材.pdf 1.3M2020-03-03 16:51 机器人制作宝典.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 机器人学（张福学）.pdf 17.8M2020-03-03 16:51 机器人学（付京逊）.pdf 15.4M2020-03-03 16:51 机器人视觉技术.pdf 21.3M2020-03-03 16:51 机器人控制入门.pdf 2.4M2020-03-03 16:51 机器人控制技术.pdf 4.8M2020-03-03 16:51 机器人技术及其应用.pdf 19.2M2020-03-03 16:51 机器人和机械手控制系统.pdf 3.5M2020-03-03 16:51 机器人的创意设计与实践.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 机器人C语言 机电一体化接口.pdf 8.7M2020-03-03 16:51 机器人-毕业设计.pdf 778KB2020-03-03 16:51 红外遥控六足爬虫机器人设计.pdf 566KB2020-03-03 16:51 工业机械手设计基础.pdf 12.8M2020-03-03 16:51 工业机械手设计.pdf 6M2020-03-03 16:51 工业机器人培训教材.pdf 5.3M2020-03-03 16:51 工业机器人的操作机设计.pdf 7.4M2020-03-03 16:51 高级机器人手册.pdf 23.1M2020-03-03 16:51 NX100使用说明书.pdf 16.8M2020-03-03 16:51 NX100操作要领书.pdf
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足球机器人视觉系统的研究.PDF 2.9M2020-03-03 16:51 三菱机器人进修教程.pdf 5.5M2020-03-03 16:51 简易机器人制作（看完就会）.pdf 1.7M2020-03-03 16:51 机器视觉系统在机械制造中的应用.pdf 415KB2020-03-03 16:51 机器视觉测量技术.pdf 2.8M2020-03-03 16:51 机器人中文简易教材.pdf 1.3M2020-03-03 16:51 机器人制作宝典.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 机器人学（张福学）.pdf 17.8M2020-03-03 16:51 机器人学（付京逊）.pdf 15.4M2020-03-03 16:51 机器人视觉技术.pdf 21.3M2020-03-03 16:51 机器人控制入门.pdf 2.4M2020-03-03 16:51 机器人控制技术.pdf 4.8M2020-03-03 16:51 机器人技术及其应用.pdf 19.2M2020-03-03 16:51 机器人和机械手控制系统.pdf 3.5M2020-03-03 16:51 机器人的创意设计与实践.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 机器人C语言 机电一体化接口.pdf 8.7M2020-03-03 16:51 机器人-毕业设计.pdf 778KB2020-03-03 16:51 红外遥控六足爬虫机器人设计.pdf 566KB2020-03-03 16:51 工业机械手设计基础.pdf 12.8M2020-03-03 16:51 工业机械手设计.pdf 6M2020-03-03 16:51 工业机器人培训教材.pdf 5.3M2020-03-03 16:51 工业机器人的操作机设计.pdf 7.4M2020-03-03 16:51 高级机器人手册.pdf 23.1M2020-03-03 16:51 NX100使用说明书.pdf 16.8M2020-03-03 16:51 NX100操作要领书.pdf 22.6M2020-03-03 16:51
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Matlab应用程序接口用户指南
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