在工业过程中，许多对象具有滞后特性，由于纯滞后的存在，使得系统的超调量变大，调节时间变长。因此滞后过程被公认为较难控制的对象，而且纯滞后占整个动态过程的时间越长，难控的程度越大。所以大纯滞后对象的控制一直是困扰自动控制和计算机应用领域的一大难题。而这类对象又广泛存在于石油、化工、酿造、制药、冶金等工业生产过程中。因此对该问题的研究具有重大的实际意义。 传统的PID配合Smith预估补偿器的控制方法，对模型误差反映比较灵敏，当存在建模误差或干扰时，控制效果并不能取得令人满意的效果。近年来随着模糊控制、神经网络控制等智能控制研究的不断深入，有些学者将它们与Smith预估控制、PID控制及预测控制等相结合，提出了针对不确定大滞后系统的新的控制方法。虽然有些控制方案效果不错，但系统的复杂程度和调试难度也随之增加。因此设计简单、快速、可靠的控制器，仍是一个重大课题。 本文首先介绍了大滞后过程的控制特点，概述了常用的大滞后过程的控制方法及其优缺点。接着概要地介绍了嵌入式系统的优点、发展历史、现状及前景。并针对性地介绍了ARM控制器的概况以及它的应用领域。然后本文针对大滞后对象提出了自抗扰控制器与Smith预估补偿器相结合的设计方案。通过仿真对比了本方案、PID配合Smith预估补偿器及单一的自抗扰控制器的控制效果，表明自抗扰控制器与Smith预估补偿器的结合有效地改善了大滞后对象的控制效果，增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力。为验证该控制方案的实际控制效果，我们以PCT-II型过程控制实验装置中的具有大滞后特性的盘管内部的温度为被控对象，以JX44BO开发板作为主要的控制平台设计并完成大滞后控制实验。所以接下来本文介绍了实现这个嵌入式温度大滞后控制系统所涉及到的硬件平台、系统框图以及实验内容。然后本文介绍了嵌入式控制平台的控制界面以及各个主要功能的程序的实现，以及远程客户端程序在以太网通讯方面的程序实现和远程客户端程序的操作界面。最后本文给出了本次实验的参数设置以及最终的实验结果。实验结果表明在实际应用中本文所提出的方案对于大滞后对象具有较好的控制效果。
上传时间： 2013-06-11
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工厂底层的信息绝大部分都是通过现场总线进行传递的，但基于现场总线的工业设备网络无法实现与企业的Internet/Intranet无缝连接从而实现远程监控。所以本文就此问题展开研究，提出了一种基于S3C2410的嵌入式工业网络控制器的平台的设计方案，设计了一个具有网络通信功能的控制器平台。 1.针对网络控制器的特点与要求，通过对比分析，选取了具体的硬件和软件，以确保网络控制器平台的稳定可靠。 2.具体设计了控制器相关硬件电路。包括存储电路、以太网电路、串口电路、I/O口电路等。 3.建立了嵌入式Linux软件开发平台；对网络通信的理论进行了研究，编写了CGI外部扩展程序，实现了动态Web技术，使用户可以通过浏览器对控制器进行远程监控。同时，开发了嵌入式数据库SQLite应用程序，使历史数据、实时数据和技术参数的管理更加方便有序；开发了对应的驱动程序确保了网络控制器的的正常运行。 4.在完成嵌入式网络控制器硬件与软件设计的基础上，将控制器平台应用于智能加药控制系统中，通过测试表明本网络控制器平台稳定可靠。 总之，本文在深入研究嵌入式网络控制器的基础上搭建了一个嵌入式的硬件和软件平台，确保了网络控制器稳定可靠并高效地运行，为第二次开发嵌入式网络控制器准备了一个比较理想的嵌入式平台。
上传时间： 2013-04-24
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·《Windows CE·NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》 作者：叶宏材译者：开本：ISBN：730210339 出版社：清华大学出版社出版日期：2005-02-01 Windows CE·NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计-内容简介微软Windows CE是一个开放且多样化的32位嵌入式操作系统。其设计目的是为符合广泛的智能设备的需求，例如从诸
上传时间： 2013-04-24
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·《WindowsCE NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》
上传时间： 2013-05-21
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摘要:本文介绍了TCP/IP协议、RTL8029的结构特性以及PCI总线协议的特点，给出了一种用P89C51RD2单片机控制以太网接口芯片RTL80内实现以太网通信的设计方案，阐述了用EMP7128型CPLD实现单片机接口与PCI接口之间的转换，以及TCP/IP协议的实砚关键词:RTL8029,PCI总线,TCP/IP
上传时间： 2013-11-14
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工艺以太网用于控制级和单元级,实现计算机系统与自动化系统间的通讯 用于大规模数据的交换 能用于远距离传输 提供了工业环境和办公环境的联网
标签： 工业
上传时间： 2013-10-27
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针对飞行模拟器座舱数据采集的复杂性，设计了一种基于以太网分布式的数据采集控制系统，该系统是RCM5700微处理器模块上的以太网应用。在系统的基础上具体讨论了PoE技术的应用，在传输数据的网线上同时提供电流，提出并实现了一种包括辅助电源在内的完整可靠的PoE供电方案。设计采用美国国家半导体的LM5073和LM5576并根据不同的负载情况，进行稳定可靠的电压转换，以满足数据采集电路的要求。实验结果表明：该设计稳定可靠，满足低于13 W的采集节点供电要求，提高了模拟器信号采集系统的通用性和标准化程度，避免了以往数据采集节点单独繁琐的电源设计。 Abstract: Aiming at the complexity of large avion simulation and controlling，the simulator cabin distribute data collecting and control system was designed. This system is the application of RCM5700 on Ethernet. Based on this system，PoE technique that makes Ethernet can also provide power were expounded with emphasis and included FAUX design the PoE resolution was realized. To achieve the requirement of this system，LM5073 and LM5576 were used to DC-DC switch. From the data of experiment，the design filled the requirement of power-need of node whose power was lower than 13W. The application of the technique can advance the degree of simulation data collections currency and standardization and avoid designing additional power system.
上传时间： 2013-11-09
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CWT5000系列工业短信报警控制器，专门针对需要无人值守和远程控制要求的工控现场而设计，他采用工业级的GSM收发模块和高性能32位处理器，内嵌实时操作系统，集I/O控制和RS232数据接口为一体，只需把该产品与被监控的终端工控设备、电气设备连接，用户只需设置几个简单参数，就可以通过自己的手机实现对终端设备远程的数据测量、控制、数据的传输及设备异常报警等远程控制功能，在不改变原有设备的设计结构的条件下，轻松实现从有线到远程无线的跨跃。
上传时间： 2013-10-25
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嵌入式工业控制系统的Flash文件存储系统
上传时间： 2014-12-06
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EAC-1000是广州致远电子有限公司开发的基于PXA270处理器(XScale架构)的嵌入式工业计算机，预装正版MicrosoftWindows CE 5.0操作系统。板载1路CAN总线控制器、1路10/100M自适应以太网适配器、2路RS-485接口、4路RS-232接口，支持VGA显示器接口。该主机具有资源丰富、接口齐全、功耗低、可靠性高等特点，非常适用于工业现场通讯和控制。EAC-1000主要特点是物理上集成多种通讯接口；软件上支持多种协议。
上传时间： 2013-11-16
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