基于单片机的巡线智能小车
基于单片机的巡线小车的制作,下载自百度文库,单片机位stc89c52...
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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平...
智能巡线小车的多模式速度控制系统...
基于摄像头的巡线小车的源代码,很全面哈,完全可以使用的 哈,希望对大家有帮助...
电子设计大赛 适用,有代码 有仿真,适用准备参加电子设计大赛同学...