巡线避障

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基于ATmega16的巡线小车程序,已经通过了调试,保证能够使用,且该程序简单易懂,个人觉得比较全面,不过具体的输入口还需修改之后才能烧写。

2025-11-18 7 巡线避障

从硬件选型到系统实现,循序渐进讲解基于C8051F340的移动机器人避障系统设计。涵盖超声波测距原理、电路搭建与软件控制逻辑,适合掌握嵌入式系统开发与智能机器人应用的实践者。

2026-01-14 3 巡线避障

智能移动机器人是当前机器人研究的一个重要领域,具有广阔的应用潜力。以C8051F340 单片机为核心,设计了一种基于超声测距的智能避障机器人,介绍了系统软硬件电路的设计与实现,设计了由舵机和超声波传感器构成的测距模块

2023-03-07 1 巡线避障