巡线避障

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本文介绍了一款以意法半导体公司生产的STM32为核心控制器，在MDK4.70软件开发平台下设计开发的智能小车。文中介绍了整个设计的需求分析、方案选择、硬件部分、软件部分、传感器的选择与布局、PCB的绘制、电路板的安装、以及整车的测试与评估。...

2022-09-15 2 巡线避障

· 摘要：  本文介绍了移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案,以及系统的软、硬件组成.该系统的硬件电路以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,包括超声波测距模块,以及外围辅助电路.系统采用了多路超声波传...

2024-11-10 10 巡线避障

这份详尽的技术文档深入探讨了如何通过优化变压器绕线方法来避免由于线圈不对称导致的场管单边发热问题。对于从事电力电子设备设计与维护的专业人士而言，它不仅提供了理论上的指导，还包含了实际操作中的关键技巧。无论您是初学者还是经验丰富的工程师，都能...

2025-12-09 1 巡线避障

解决电力系统中过电压保护难题，快速掌握金属氧化物避雷器的选型与应用。适用于电力设计与设备配置，提升系统安全性和稳定性。

2026-03-04 1 巡线避障

基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的...

2022-02-12 9 巡线避障