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一本介绍机器人规避障碍物的书，详细介绍了人工智能在机器人路径规划中的应用
智能遥控车代码，可壁障，和避悬崖。我们做比赛时候做的，里面有详细的C程序
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超简单的avr M16超声波智能避障小车原理+程序，
此程序适用于STM32小车的第一状态为循迹，第二状态为避障和超声波，第三状态为红外遥控。
Arduino避障程序 arduino扫地机器人的源码
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