巡线小车
巡线小车作为智能控制与机器人技术的典型应用,广泛应用于自动化物流、教育科研及竞赛项目中。通过集成传感器检测、路径规划算法和电机驱动等关键技术,巡线小车能够自主识别并沿预定轨迹行驶,是学习嵌入式系统开发、自动控制原理的理想平台。本页面汇集了5574个精选资源,包括设计文档、源代码示例及教学视频,助力电...
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查看全部 500 份 →基于stm32F4的无线智能探测小车
基于原子的代码改的实现了 1.小车能通过遥控实现自由行驶 2.小车能实现避障 3.小车能测得温度,障碍距离,小车速度和航向 4.小车能将数据传回并实时显示在TFT液晶屏上 5.通过测得的小车航向和行驶路程可以大致推出小车的位置 ...
2022-12-16
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微处理器在汽车巡航系统中的应用
介绍了AT89C2051单片机的性能及特点,分析了巡航控制系统(CCS)的基本原理和结构特点,确定了输入输出信号后,搭建了巡航模拟实验台,提出了一种新型巡航控制系统设计方案,即对转速、节气门开度双闭环控制,以模糊PID作为控制算法,改善控制...
2013-10-22
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