巡线小车
巡线小车作为智能控制与机器人技术的典型应用，广泛应用于自动化物流、教育科研及竞赛项目中。通过集成传感器检测、路径规划算法和电机驱动等关键技术，巡线小车能够自主识别并沿预定轨迹行驶，是学习嵌入式系统开发、自动控制原理的理想平台。本页面汇集了5574个精选资源，包括设计文档、源代码示例及教学视频，助力电...
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查看全部 500 份 →基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能...
2013-10-08
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