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巡线小车电路图是自动化控制与机器人技术中的重要组成部分，广泛应用于智能物流、教育科研及竞赛项目中。通过精密设计的传感器布局与高效稳定的驱动模块，实现对路径的精准跟踪。本页面汇集了7535份精选资源，涵盖从基础入门到高级应用的各种设计方案，为电子工程师提供全面的学习资料和技术参考，助力您快速掌握巡线小车的核心原理与实践技巧。

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 四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级...

📅 👤 默默
传感器

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