四管巡线小车程序
单片机的应用,四管巡线小车程序,自动循迹小车。...
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智能巡线绕障小车的设计,采用51单片机,超声波测距。...
该文结合仓储信息管理系统的需求.设计并开发了一种巡线机器人控制系统。采用 TMS320F2812型DSP。利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线...
基于单片机的巡线小车的制作,下载自百度文库,单片机位stc89c52...
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平...