针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明，当θ1为2.41（rad）时，巡线机器人以静止状态开始摆动，完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zhuyibin
智能巡线小车的多模式速度控制系统
上传时间： 2013-10-27
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基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间： 2013-10-17
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双红外反射式红外巡线传感器
上传时间： 2013-10-17
上传用户：yuanwenjiao
报检员 考试资料
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上传时间： 2014-01-15
上传用户：miaochun888
网上自我检评系统
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上传时间： 2013-12-12
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canny边缘检测算子,可以对灰度数字图象的弱边缘进行很好的检测
上传时间： 2013-12-29
上传用户：wendy15
单片机检測程序,内有监测、通讯、显示、时间设置等
上传时间： 2014-01-17
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PClint,一个非常严格的C/C++编译器, 可以嵌入到VC.GCC等.它甚至能够检查出你C/C++代码中的内层泄漏问题,变量未初始化问题,不安全的使用指针等...微软公司把它作为代码检查工具,只有通过它才能正式发行
上传时间： 2014-01-22
上传用户：woshiayin
提出了一种基于样本的分级检索 MPEG 视频的新方法:首先用I 帧的dct_dc_size 字段快速粗检,然后用断层摄影(tomography)法分析B 帧运动矢 量的时空分布特性以进一步缩小结果集,最后用DC 图像的精确匹配方法验证检索结果.试验结果表明,本方法 所需计算量较小,且可保证较高的检索精度.
标签： dct_dc_size tomography MPEG 帧
上传时间： 2013-12-30
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