📚 巡检技术资料

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巡检技术是确保设备稳定运行与安全的关键手段，广泛应用于电力、通信、制造业等多个领域。通过定期或不定期地对系统进行检查，可以及时发现并解决潜在问题，有效预防故障发生。掌握先进的巡检方法和技术对于提高工作效率、降低维护成本至关重要。本页面汇集了282个精选巡检相关资源，包括但不限于智能巡检机器人设计、远程监控解决方案等，旨在为电子工程师提供全面的学习资料和技术支持，助力您成为行业内的巡检专家。

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基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型

针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的...