📚 巡检机器人技术资料

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巡检机器人作为现代自动化技术的杰出代表,广泛应用于电力、石化、安防等多个领域,以其高效、精准及全天候作业能力著称。通过集成先进的传感器技术与AI算法,巡检机器人能够实现复杂环境下的自主导航、故障检测等功能,极大提升了工作效率与安全性。本页面汇集了1721份精选资源,涵盖设计原理、开发工具及应用案例等多方面内容,是电子工程师深入学习与实践的理想选择。

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·摘要:  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利...

📅 👤 hfmm633

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