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任务的栈空间完全由用户自行管理，系统只是简单的要求用户创建任务时传入栈地址，而不参与栈空间的申请和释放。大量以静态数组形式作为任务栈，极大 地浪费了嵌入式系统极为珍贵的内存空间；而有些用户在任务开始时申请了栈空间，在任务结束时却忘记释放，造成难以跟踪的内存漏洞 ...

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