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查看全部 500 份 →嵌入式服务机器人控制器的设计
这里提出一种基于ARM和μC/OS-II的服务机器人控制系统，给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和主控制器模块。在此基础上采用结构化设计方法，设计基于μC/OS-II的服务机器人控制软件结构。该控制系统除具有模块化、体积小、...
2024-02-05
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基于ARM嵌入式的人机接口MMI设计
目前嵌入式系统凭借其独特的优势已经广泛应用于各个技术领域，将嵌入式系统引入我国铁路移动通信制式改造具有重要的实用价值。文章首先通过我国铁路改造需求和嵌入式系统的介绍指出了嵌入式系统在GSM-R机车综合通信设备中的重要地位，继而说明了嵌入式系...
2024-01-01
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