本文以太阳能割草机器人为研究对象，以经济实用为研究目标，主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。 全区域覆盖路径规划一直是智能割草机研究的一个难点，本课题从相对定位入手，提出了一种以基站为参考原点建立全局坐标的方法，其为路径规划提供了准确的定位，消除了在路径规划过程中误差的积累。根据太阳能电池板及蓄电池混合供能的特点设计了能量的人工智能决策系统-Agent反应型决策系统，为能量的供应提供了优化的决策算法。控制系统是体现太阳能割草机器人智能化水平的关键部分，根据应用要求，结合结构简单实用的理念，设计了太阳能割草机器人基于ARM中心控制模块、电机控制模块、传感器系统以及定位系统模块的硬件部分。在硬件设计的基础上设计了操作系统以及嵌入式数据库系统，并给出了每个模块具体的算法。 本文主要研究的太阳能割草机器人控制系统，提供了一套低成本、切实可行的设计方案，具有一定的理论意义和实用价值。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：WANGLIANPO
今天，嵌入式系统几乎遍布在人类社会的每个角落。嵌 入式系统可以简单定义为属于大型系统或机器一部分的 一种专用计算机系统，其目的是为该系统或机器提供监 测和控制服务。典型的嵌入式系统在开机时会开始运行 某些专用应用，直到关闭时才会停止。当前设计和生产 的几乎每个电子设备都是嵌入式系统。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：13691535575
产生式系统中传教士和野人问题的java版
标签： java
上传时间： 2013-12-14
上传用户：xsnjzljj
产生式系统中旅行商问题的求解
标签： 旅行商问题
上传时间： 2013-12-23
上传用户：kernaling
一个多人聊天系统，主要有两个应用程序，分别为服务器程序和客户端程序。服务器应用程序主要用于消息转发、客户登录信息的管理以及向所有用户发送系统消息等；客户端应用程序主要用于客户聊天记录的显示和信息输入
标签：
上传时间： 2015-02-10
上传用户：BOBOniu
Jbuilder开发的多人聊天系统！客户端跟服务器端源代码都有！
上传时间： 2013-12-03
上传用户：gut1234567
一个关于CHATBOT的程序(人式智能方面)
上传时间： 2014-01-17
上传用户：金宜
RAM中文资料,面向A R M 微处理器构架的嵌 入式操作系统的使用量将在今后五 年持续增长，在各种嵌入式操作系 统中，Linux是获得支持最多的第三 大力量。
上传时间： 2015-07-23
上传用户：wpwpwlxwlx
给予vxwork and arm的直人家居系统 可用手机发送短信控制 控制温度 智能报警等
上传时间： 2014-01-05
上传用户：ljmwh2000
针对嵌入式反应式系统开发的量子操作系统,见http://code.google.com/p/qfinet 包含一个基于linux平台的模拟器, 量子框架,基于量子框架的TCP/IP协议栈 后续将发布ARM7TDMI上的移植版
上传时间： 2014-01-23
上传用户：水中浮云
