岩石力学

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基于实际项目验证的电机波动力矩重复学习控制方案，有效提升系统动态响应与稳定性。采用先进算法实现力矩波动补偿，适用于高精度驱动场景，工程师必备的控制优化工具包。

2026-01-17 2 岩石力学

本书详细介绍了电力半导体器件、交流电动机、相控变流器、交交变频器、电压源型逆变器、电流源型逆变器、异步电动机转差功率的回馈控制、异步电动机传动的控制与状态估计、同步电动机传动的控制与状态估计、专家系统原理与应用、模糊逻辑原理与应用和神经网络...

2022-09-28 2 岩石力学

本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度

2024-02-17 3 岩石力学

运行在动态与未知环境下的多传感器系统往往会面临环境与自身结构的渐进式变化,导致一般的具有学习能力的融合方法很难适用. 本文提出了一种具有渐进学习能力的融合方法,它具有良好的自适应性和鲁棒性. 该方法由

2024-03-28 6 岩石力学