局部重构
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局部重构 热门资料
查看全部 500 份 →自治水下机器人的局部规划方法
针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的
2024-05-10
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一种专用DSP可重构结构的研究与设计
2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文,针对可重构计算系统在DSP领域的应用，设计了一种专用DSP的可重构结构。芯片基于控制流和数据流分离的策略，采用双核结构，MCU处理控制流，可重构计算引擎处理数据流，用户通过对MCU的编程可以自...
2024-09-22
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基于压缩感知的信号重构
压缩感知是针对稀疏或可压缩信号，在采样的同时即可对信号数据进行适当压缩的新理论，采用该理论，可以仅需少量信号的观测值来实现精确重构信号。文中概述了CS理论框架及关键技术问题，介绍了信号稀疏表示、观测矩阵和重构算法。最后仿真实现了...
2013-10-20
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