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根据任务需要，研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人。构建了基于网络通信的遥操作系统，通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作。鉴于履带式移动机器人开环控制的不足，提出遥操作和局部
· 摘要： 为了抑制现场局部放电中混杂的窄带干扰,提高局部放电脉冲的识别率,满足高速采样中信号实时处理的要求,介绍一种基于FPGA的嵌入式局部放电窄带干扰抑制的实现方法.根据局部放电信号和窄带干扰信号在频域上的不同特点...
自动文摘是语言信息处理中的重要环节。该文提出一种基于局部主题关键句抽取的中文自动文摘方法。通过层次分割的方法对文档进行主题分割，从各个局部主题单元中抽取一定数量的句子作为文章的文摘句。通过事先对文档进
·摘 要:提出一种基于四树复小波包变换的局部窗口阈值SAR图像去噪新方法。该方法利用四树复小波包变换具有的移不变性、良好的方向选择性和对高频信号的细致分析能力等特点，把含噪SAR图像分解成低频逼近子图和若干高频方向子图。通过对方向子图设置合...
·摘要： 为了采集环境温度、湿度、大气压力、风速和风向等局部气象参数,本文以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)为核心,采用先进的DSP+CPLD结构设计了输电线路局部气象监测装置,并分析了...
·摘 要:提出了一种稳健的用于磁共振图像噪声过滤的非抽取小波域方法。这种方法通过一个单一的参数来平衡降噪程度和相关细节的保护。这个算法开发了一种通用的关于不同尺度级间重要图像特征相关性的有效知识来完成预备的系数分类。这种预备系数分类被用来先...