小车避障

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研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解,把复杂的路径分解求解,最后把可能短的路径通过穷举法列举出来,比较得出最短路径;最短时路径采取线圆结构通过优化,得出了最优解。

2014-01-20 41 小车避障

近些年来,无人车在生活中发挥的作用越来越大,从物流运输到消防救援,无人车在减少人员工作强度、危险系数等方面都发挥了重要作用。对于无人车系统而言,通常使用的是电机驱动,利用各种传感器辅助完成预先设定的工作。从无人车基本运动入手,使用51单片机...

2023-10-14 7 小车避障