小车设计

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针对小区安全保障问题,设计一款基于飞思卡尔芯片的小区智能巡逻车。首先通过调节巡逻车的机械结构中的车轮定位建立设计的基础;其次通过线性CCD传感器检测小区黑白路线;最后使用PID算法来控制舵机打角,并调节电机的转速,利用陀螺仪和编码器分别对舵...

2023-09-19 1 小车设计

· 摘要：  足球机器人是人工智能领域一个新的典型问题,为人工智能的理论学习与研究及多种技术的集成应用提供了相当好的实验平台.本文介绍了以数字信号处理器TMS320F240为控制器核心的足球机器人小车的设计与具体实现.&...

2024-08-30 6 小车设计

MaxPus II 出租车计费器设计 在行车计费时，行驶的里程数通过传感器转化为与之成正比的脉冲个数。实际情况下，可以用干簧继电器作为里程传感器，安装在与汽车相连接的蜗轮变速器上的磁铁使干簧继电器在汽车每前进10m闭合一次，即输出一个脉冲...

2024-09-18 8 小车设计

这份小车循迹计时测速综合程序，深入探讨了从传感器数据采集到速度计算的全过程。内容覆盖硬件选型、软件编程及调试技巧，适合初学者和进阶开发者参考。无论是学习嵌入式系统还是准备相关竞赛，都能从中获得宝贵的技术知识。

2025-12-23 2 小车设计