基于s3c44b0x的小车控制程序
基于s3c44b0x的小车控制程序,通过按键扫描判断不同方向指令,进而发出相应的PWM波驱动电机以及控制电机转动方向的I/O信号,采用中断实现换挡调速
2014-01-18
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