基于单片机控制的自动往返小汽车，对智能小车的设计有一定的指导意义。
上传时间： 2014-06-18
上传用户：yy541071797
智能车的小车程序，控制步进电机，通过黑白探测器的信号判别小车位置，使小车沿着黑线开动。
上传时间： 2017-04-28
上传用户：comua
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障，里程统计并发出指示信息等功能。
上传时间： 2017-05-11
上传用户：CSUSheep
这是一个控制两个步进电机的程序，可以作为小车的驱动电机程序，实现正、反转、转弯等功能
上传时间： 2014-01-05
上传用户：tfyt
在多功能接口实验与开发平台上模拟汽车行驶控制系统，用编写的程序进行控制。4个前进挡和一个前进挡，状态分别用LED灯显示。用8255A控制小车行进，AD0809模拟油门。有由程序语言编写的相应控制界面（VC语言）。
上传时间： 2017-06-20
上传用户：lepoke
系统以AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成，设计报告完整，元器件选择比较恰当，制作的小车能完成题
上传时间： 2013-12-09
上传用户：moerwang
小车控制程序，控制转向，躲避障隘，有很强的灵活性与实用性。。。。。。。
上传时间： 2013-12-02
上传用户：dsgkjgkjg
跷跷板小车，，2007年的全国大学生竞赛题，，控制类题目，，今年要参赛的朋友可以看看哦，，使用单片机ATmega128。。
标签： 跷跷板
上传时间： 2014-11-09
上传用户：lx9076
小车程序，很有用的，可以直接烧进去控制小车
标签： 程序
上传时间： 2013-12-20
上传用户：epson850
