主要是一智能小车的控制程序
主要是一智能小车的控制程序,是自己创新项目程序的一个模块控制...
主要是一智能小车的控制程序,是自己创新项目程序的一个模块控制...
寻迹小车主控程序,可以另行嵌入电机驱动模块,轨迹采样模块走轨迹控制模块...
本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成,以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心,路径识别和车速的检测相结合,通过控制转向舵机和驱动电机,使智能车系统控制小车快速行驶!...
设计大赛寻迹小车题目程序,通过传感器的脉冲控制信号输入,调速直流电机...
智能小车导航,PID控制,直线检测,实时导航定位...