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用stm32f103作为控制芯片，l298作为电机控制芯片，4个红外对管作为循迹判断。
循迹小车课程设计 电路图，编程，元器件说明。
自动循迹小车仿真,基于单片机做的自动循迹小车，为调试方便在proteus中建的仿真模型，可以做为学习参考之用^_^
利用RPR反射式传感器的小车循迹程序，感受到黑线后，分别包含小车的前进，转弯和倒退。
智能小车循轨的源代码，通过三个传感器感应数据，在通过单片机处理
小车终级版程序编译，简洁灵活准确，希望各位有用
寻迹避障程序，用到外部中断进行避障，pwm调控电机转速，io口检测信号
RPR220寻迹原理图，智能小车全套资料大全集+驱动程序
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