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查看全部 500 份 →超详细述说循迹小车制作方法以及程序（带注释）
超详细述说循迹小车制作方法以及程序（带注释）利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。
2022-10-16
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//=== === === === === === === === === === === === === === = //函数说明 //函数名称：PolyFit //函数功能：最小二乘法曲线拟
//=== === === === === === === === === === === === === === = //函数说明 //函数名称：PolyFit //函数功能：最小二乘法曲线拟合 //使用方法：double *x ...
2015-07-19
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