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基于ARM的导航移动机器人控制系统研究基于ARM的导航移动机器人控制系统研究

2024-06-20 6 小米无人机

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2013-12-09 83 小米无人机

论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计,并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现,并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行,因此在军用和民...

2013-04-24 89 小米无人机