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小米无人机 热门资料
查看全部 500 份 →基于DSP的无刷直流电机控制系统中的人机接口设计
·摘要： 本文介绍在基于TI公司TMS320LF2407型DSP的三相无刷直流电机调速系统中,通过使用RF射频技术避免了布线和安装的困难,系统采用了LCD液晶显示,使系统具有良好的操作界面,同时设计了一个矩阵键盘作为初始化和调速...
2024-09-09
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机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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