小球碰壁
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这是一个带声音的弹球小游戏，通过VGA口显示，通过扩展口JA的 pin4和 pin GND输出声音， BTN3 BTN2 控制挡板左右移动，弹球和挡板都自带动画效果
2013-11-29
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小型仿人足球机器人控制系统
·摘要： 针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统.基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器...
2024-06-27
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