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针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问...
介绍基于单片机AT89C52控制的自动往返电动小汽车控制系统的硬件和软件设计.为实现车速的准确控制,本设计最大的特点是软件采用脉宽调制使电机转速能自动调节,从而达到控制的要求.控制处理模块以单片机AT89C52为核心,对送入的脉冲信号进行检...
本文介绍了一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计,包括小车系统构成软硬件设计方法.该小车以AT89C51为控制核心,利用红外光电传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集,并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机.单片机对采集到的信号予...
本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制.该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态.程序算法上采用模糊PID自整定控制,很好的解...
本文针对一种非线性的准小孔弧焊接模型，介绍了一种自适应控制算法。给出了这种算法的具体推导过程。仿真结果验证了算法的有效性。关键词：准小孔弧焊接，非线性系统，自适应控制Abstr
小激光器实验系统有多台混合式步进电机和反应式步进电机需要控制，无论是靶丸的空间位置调节，还是光路中波片的调节都离不开步进电机的精确控制。通过PCL839 运动控制卡以及自行研制的电机控制切换器和控制软