小球控制
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小球控制 热门资料
查看全部 500 份 →基于DSP的足球机器人底层控制系统设计
摘要机器人足球比赛是一项全球性的高科技竞赛项目，举办机器人足球比赛的目的在于通过提供一个标准任务，促使研究人员利用各种技术获得更好的解决方案，从而有效地促进相关科研领域的发展。足球机器人系统的研究不仅涉及机械电子学、机器人学、传感器信息融合...
2023-09-11
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高尔夫球童机器人运动控制系统的设计
针对高尔夫运动的特点,根据慎思/反应混合范式设计了高尔夫球童机器人系统.该系统由上位机系统和底层运动控制系统构成,具有很强的规划能力和实时性.阐述了高尔夫球童机器人的结构和特点、底层运动控制系统结构和超声传感器的应用.
2022-12-05
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跟踪高速球的模糊自适应控制系统研究
跟踪高速球是典型非线性时变系统。在跟踪高速球步进电机的控制上，单独采用传统的PID 控制或简单模糊控制难以实现对高
2024-05-22
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