小球控制

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磁悬浮技术的实际应用领域极为广泛.磁浮球系统采用的是电磁悬浮系统,目前电磁悬浮系统仍然存在难以可靠地控制悬浮体的受力平衡,悬浮体的结构及其参数不够合理,抗干扰能力较差等诸多问题.因此无论从理论还是从应用的角度,对磁悬浮系统的研究都具有现实意...

2023-09-01 8 小球控制

在分析水泥预加水成球生产工艺过程及其控制特点的基础上，提出了用单片机和模糊控制技术控制该过程工况参数的方法，给出了系统的硬件构成及其软件设计；为控制系统的产品化奠定了基础。

2025-01-26 3 小球控制

·足球机器人运动控制系统研究与实现山东大学硕士学位论文足球机器人运动控制系统研究与实现姓名：石建萍申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：尹义龙20080405

2024-08-12 7 小球控制

· 摘要：  设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制.相对于传统的微控制器(M...

2024-09-28 4 小球控制