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基于stm32的巡线小车PID算法程序，能够实现比较稳定的巡线以及简单的抓取和放置的功能。

2025-05-03 8 小波脊线

巡线小车的代码，开发环境为kweil、C，希望对大家有所帮助。

2025-02-28 2 小波脊线

输电线路发生故障后的信号是一个突变的、具有奇异性的暂态信号，包含着丰富的故障信息。输电线路的破坏多半是由短路故障引起的，通过分析短路故障，采用提升小波对故障后的电流进行检测。该文依据实际电力系统输电线

2024-03-02 2 小波脊线